順運動学 (Legacy) Posted on 2014-04-012018-02-26 by Tomohiko Mukai 旧サイトに掲載していた順運動学(Forward Kinematics,FK)に関する記事をPDFファイルとして再掲載します.サンプルプログラムも当時のまま掲載します.最近の環境でビルドが通るかすら怪しいです.. 順運動学 順運動学記事.pdf サンプルプログラム.zip キャラクタのスケルトン構造 スケルトン構造記事.pdf サンプルプログラム.zip