逆運動学 (Legacy)

旧サイトに掲載していた逆運動学（Inverse Kinematics，IK）に関する記事をPDFファイルとして再掲載します．サンプルプログラムも当時のまま掲載します．

順運動学 (Legacy)

旧サイトに掲載していた順運動学（Forward Kinematics，FK）に関する記事をPDFファイルとして再掲載します．サンプルプログラムも当時のまま掲載します．

2012-12-01

Latent Nonuniform Splines for Animation Approximation

低次元部分空間における非一様スプライン曲線近似によってアニメーションデータを圧縮する技術 / Compressing motion data using non-uniform B-spline approximation in low-dimensional motion subspace (SIGGRAPH Asia 2012 Technical Brief)

2011-12-01

Spline Motion Transitions in Linear Subspaces

低次元化された空間内での簡単なスプライン関数の操作を通じて多様なモーション接続バリエーションを生成する技術 / Transition motion generation using simple spline editing in low-dimensional motion subpace (SIGGRAPH Asiia 2011 Sketch)