逆運動学 (Legacy)

旧サイトに掲載していた逆運動学(Inverse Kinematics,IK)に関する記事をPDFファイルとして再掲載します.サンプルプログラムも当時のまま掲載します.

順運動学 (Legacy)

旧サイトに掲載していた順運動学(Forward Kinematics,FK)に関する記事をPDFファイルとして再掲載します.サンプルプログラムも当時のまま掲載します.

2012-12-01

Latent Nonuniform Splines for Animation Approximation

低次元部分空間における非一様スプライン曲線近似によってアニメーションデータを圧縮する技術 / Compressing motion data using non-uniform B-spline approximation in low-dimensional motion subspace (SIGGRAPH Asia 2012 Technical Brief)