Tomohiko Mukai

解析的7自由度逆運動学（7DOF-IK）を用いた四肢姿勢生成のための可動域モデル / A range of motion model for analytical inverse kinematics of limb-like articulated figure (SIGGRAPH Asia 2011 Poster)

不整地上のキャラクタ歩行モーションのインタラクティブ生成技術 / Interactive synthesis of character locomotion on uneven terrain using parametric looping motion (I3D 2011)

3次元キャラクタモーションを編集するための2次元タイムライン型インターフェース / Time-line interface for editing motion capture sequence with edit propagation mechanism (SCA 2009)

大規模データベースから特定種類のモーションデータを検索するための規則をユーザー編集可能な論理式として生成する技術 / Generating concise rules for retrieving motion data using inductive logic programming (SCA2007 poster, CASA 2009 short)

モーションブレンドの品質と計算量に関するLOD制御技術 / Level-of-detail method for interpolation-based motion synthesis (Pacific Graphics 2007, SCA 2006 poster)

地球統計学の分野で研究されているクリギング法を応用したモーション補間法 / Motion interpolation technique using universal kriging proposed in geostatistics and spatial statistics (SIGGRAPH 2005)

ユーザーが指定した手先・足先の制約位置を満たすキーフレームアニメーションを階層的強化学習によって自動的に探索する手法 / Hierarchical reinforcement learning for searching optimal keyframe animation that satisfies positional constraints of the end-effectors