2011-12-01
Spline Motion Transitions in Linear Subspaces
低次元化された空間内での簡単なスプライン関数の操作を通じて多様なモーション接続バリエーションを生成する技術 / Transition motion generation using simple spline editing in low-dimensional motion subpace (SIGGRAPH Asiia 2011 Sketch)
Ranges of Limb Motion for Real-time IK
解析的7自由度逆運動学（7DOF-IK）を用いた四肢姿勢生成のための可動域モデル / A range of motion model for analytical inverse kinematics of limb-like articulated figure (SIGGRAPH Asia 2011 Poster)