モーションのパラメータ化 (Legacy)

旧サイトに掲載していたモーションのパラメータ化に関する記事をPDFファイルとして再掲載します．サンプルプログラムも当時のまま掲載します．なお，この内容についてはComputer Graphics Gems JP 2013/2014で再度まとめ直していますので，ぜひ書籍を参照いただけると嬉しいです．