逆運動学 (Legacy)

旧サイトに掲載していた逆運動学(Inverse Kinematics,IK)に関する記事を,PDFファイルとして再掲載します.サンプルプログラムも当時のまま掲載します.
なお,IKについてはComputer Graphics Gems JP 2012で再度まとめ直していますので,ぜひ書籍を参照いただけると嬉しいです.

7自由度解析的IK
CCD-IK,パーティクルIK
ヤコビ法IK
クォータニオンIK

mukai について

4+4年目の教員です。ゲーム会社にも5年間ほどお世話になりました。

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。